बृहस्पति, शनि, अरुण और वरुण के प्रमुख उपग्रह गुरुत्वाकर्षण, कक्षा, ज्वारीय बल और भूगर्भीय विकास का तुलनात्मक अध्ययन भूमिका सौरमंडल के उपग्रह केवल अपने ग्रहों के चारों ओर घूमने वाले निष्क्रिय पिंड नहीं हैं। अनेक उपग्रहों पर ज्वालामुखीय गतिविधि, बर्फीली सतह, विशाल घाटियाँ, भूमिगत महासागर, वायुमंडल और सक्रिय भूगर्भीय प्रक्रियाएँ पाई जाती हैं। इन विशेषताओं को समझने के लिए चार मूलभूत कारकों को साथ देखना आवश्यक है— उपग्रह का द्रव्यमान और आकार ग्रह का गुरुत्वाकर्षण ग्रह से उपग्रह की दूरी और उसकी कक्षा दूसरे उपग्रहों के साथ गुरुत्वीय अंतःक्रिया गुरुत्वाकर्षण को सरल रूप में न्यूटन के नियम से लिखा जा सकता है: F = G M m / r² जहाँ F गुरुत्वीय बल, G गुरुत्वीय नियतांक, M ग्रह का द्रव्यमान, m उपग्रह का द्रव्यमान और r दोनों के केंद्रों के बीच दूरी है। इसका एक महत्वपूर्ण परिणाम यह है कि दूरी बढ़ने पर गुरुत्वीय प्रभाव तेजी से घटता है। लेकिन केवल गुरुत्व ही पर्याप्त नहीं है। ग्रह और उपग्रह के बीच गुरुत्वीय अंतर—अर्थात् ज्वारीय बल (tidal force) —उपग्रह के अंदर ऊर्जा पैदा ...
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